五軸機床線性機器人控制系統
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GC-R6六軸關節機器人控制系統，華成自研推出的通用型關節機器人系統?？偩€驅控一體框架，免除焊線、減少維護成本。支持串聯4-6關節、SCARA、DELTA等不同類型機器人結構算法；可擴展2個協同軸，支持旋轉臺翻轉臺和地軌協同運行。具有柔性、多維度、多自由度特點，適合于多種角坐標結構機器人機型。該系統集精密化、柔性化、智能化優點一身，可以自由編程，完成全自動化的工作。六軸關節機器人控制系統功能概括：...
華成工控仿生雙臂機器人控制系統是一套面向高自由度具身機器人開發的智能控制平臺，專為實現類人動作與雙臂協同操作而設計。系統支持多軸實時控制，不僅可精準控制14軸雙臂，還可拓展控制頭部、腰部，實現整機級的協調運動與姿態調整。
QC系列機床線性機器人控制系統是華成工控主打性價比應用場景開發的一款產品。針對數控機床加工生產的環境，使用了防油線纜，手控器（示教器）采用全新外觀結構。另針對上下料復雜場景，增加了雙料盤模式與設置了獨立車床安全區。 產品特點 1.最大支持4軸控制； 2.功率覆蓋100w-750w，支持增量和絕對值伺服電機，采用防水設計，可應用于油污較多的產線； 3.采用多芯直連驅控一體架構； 4.高速內部總線...
QC-R6M是華成工控針對多關節機器人推出的新一代板卡級驅控一體控制系統，內置6路抱閘控制，支持6個軸關節，不同類型機器人結構算法。新產品采用全新架構伺服控制系統，體積更小，集成度更高。在多軸同步、響應速度、控制精度、小段平滑等性能上有明顯提升，可滿足更加復雜的自動化場景。
OC-LXL是驅控一體機,包含OC-L3L和OC-L4L兩種機型是針對機床上下料機械手的專用控制系統,該控制系統集成了豐富高效的運動指令和邏輯指令,可完成復雜邏輯動作編程,具有結構輕便、安裝簡潔等特點。
GC-R4 四軸水平SCARA平面關節機器人控制系統是針對桌面型應用的機械手控制系統，總線驅控一體框架，免除焊線、減少維護成本，具有柔性、多維度、多自由度特點，搭配自有視覺模塊，結合新一代視覺標定技術提高標定精度，動態抓取技術可顯著提升同步帶跟隨動態抓取效率。廣泛適用于3C配裝、點膠、焊錫、鎖付螺絲、上下料等應用場景。水平SCARA平面關節機器人控制系統功能概括如下：（1）軌跡插補，系統支持關節運...
注塑線性機器人控制系統：廣泛應用在注塑取出行業、高精度模內嵌件行業、高速取出行業、模內貼標等注塑相關行業。注塑線性機器人控制系統包括單板機械手控制系統、驅控一體總線運動控制器。產品通過CE、FCC認證，滿足出口要求。
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 三軸注塑線性機器人控制系統 |
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機床線性機器人控制系統滿足數控車床自動上下料的工業機械手控制系統，應用范圍包括：數控車床上下料行業，注塑機上下料行業，五金加工行業，大小家電配件加工行業，汽配加工行業等。產品系列包括標準單板機械手控制系統、驅控一體控制系統，產品通過CE、FCC認證，滿足出口要求。
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沖壓線性機器人控制系統產品包括標準CAN總線桁架機械手控制系統及驅控一體化總線運動控制器，支持1-6軸，應用范圍：汽車零件，精密電子五金，家電鈑金，民用鈑金等行業。
 四軸沖壓線性機器人控制系統 |
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多關節機器人控制系統產品包括專用SCARA機器人控制系統和六軸關節機器人控制系統，通用型關節機器人控制系統，搭配不同程序工藝包，可以實現搬運、碼垛、噴涂、焊接、折彎、打磨等等。關節工業機器人控制系統廣泛應用于搬運、碼垛、噴涂、焊接、切割等領域。
六軸關節機器人控制系統 | |
SCARA平面關節機器人控制系統 |
六軸關節機器人控制系統-GC-R6 |
云模塊支持百萬級的設備mS級實時性的吞吐量，支持邊緣計算與云平臺協同工作的大數據分析架構，支持基于原生微信小程序的手機APP，支持美觀大氣的PC網頁監控界面，支持終端梯形圖編程功能，支持業內幾乎所有的工業現場總線和工業以太網，幫助用戶30分鐘實現設備上云，應用大數據設備分析、控制策略自尋優。
云通訊模塊
視覺模塊是為智能化控制系統配套而推出的產品。 該產品支持主流的以太網接口工業視覺相機，體積小巧，便于安裝部署，配備相應的PC軟件，可自行根據生產工藝設計視覺處理流程。該產品可與我司其它控制系統配合使用，提供一體化的簡易操作體驗。
解決方案
About Huacheng
深圳市華成工業控制股份有限公司(簡稱:華成工控) (股票代碼:873553)，創立于2005年，是以研發運動控制為核心的國家高新技術企業，專精特新“小巨人”企業，目前擁有自主知識產權近1000項。
公司自主研發的驅控一體集成技術，讓機器人變成即插即用的一體式自動化裝置，促進了國產機器人的發展。目前，公司擁有線性機器人控制系統、多關節機器人控制系統、具身智能控制系統等，涉及碼垛、搬運、焊錫、點膠、噴涂、折彎等應用場景，廣泛應用在注塑、金屬加工、3C、包裝、鋰電、新能源等行業。
公司立足于“國產替代助力「中國智造」”使命，致力于解決智造企業的生產難點，幫助企業實現“買得起用得好”的美好愿望。以職業工匠為本；成就他人 成就自己；與有價值的合作伙伴共生；成為智能制造整體解決方案的領先者。
合作近10000家中外客戶
累計獲得1000多項軟件著作權
公司于2005年誕生于深圳
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隨著人工智能技術的飛速發展，具身智能正逐漸成為科技領域的前沿熱點。近日，2025（第二屆）具身智能人形機器人場景應用生態大會在成都成功舉行，本次大會匯聚政府、產...
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6月21日，華成工控與臺州昌泓機器人聯袂舉辦的“賦能智造 預見未來”沙龍活動落下帷幕，這場活動吸引了70余位制造業精英、設備廠商、工業自動化領域企業代表齊聚一堂...
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